מכ"ם גלי מילימטר- (מכ"ם MMW) ו-LiDAR משמשים שניהם במערכות חישה לרכב, אך יש להם הבדלים ברורים בעקרונות העבודה, היכולות והיישומים.
עקרון עבודה
מילימטר-מכ"ם גל (MMW Radar):משתמש בגלי רדיו בטווח תדרי הגל המילימטריים- (בדרך כלל 24 גיגה-הרץ, 77 גיגה-הרץ או 79 גיגה-הרץ) כדי לזהות אובייקטים על-ידי מדידת השהיית הזמן והסטת הדופלר של האותות המוחזרים.
LiDAR (זיהוי וטווחי אור):משתמש בקרני לייזר (בדרך כלל בספקטרום האינפרא אדום הקרוב) כדי לסרוק את הסביבה וליצור מפה תלת ממדית ברזולוציה גבוהה- על ידי מדידת הזמן שלוקח לאור לחזור לאחר פגיעה באובייקט.
טווח ודיוק זיהוי
מכ"ם MMW:בעל טווח זיהוי ארוך (עד 250 מ'), מתפקד היטב בתנאי מזג אוויר קשים (גשם, ערפל, אבק), אך בעל רזולוציה נמוכה יותר ונאבק בחפצים קטנים.
LiDAR:מספק הדמיה תלת מימדית ברזולוציה גבוהה-עם זיהוי אובייקטים וזיהוי צורות מדויקים, אך יש לו טווח קצר יותר (בדרך כלל 100-200 מ') והוא יכול להיות מושפע ממזג אוויר קשה ומאור שמש חזק.
יישום במכוניות
מכ"ם MMW:משמש נפוץ עבור בקרת שיוט אדפטיבית (ACC), זיהוי נקודה עיוורת (BSD) ומערכות למניעת התנגשות.
LiDAR:משמש בעיקר לנהיגה אוטונומית ולמערכות סיוע-מתקדמות לנהגים (ADAS) בשל יכולות המיפוי הסביבתי המפורט שלה.
עלות ומורכבות
מכ"ם MMW:חסכוני יותר-, קומפקטי ומאומץ באופן נרחב בכלי רכב בייצור.
LiDAR:יקר ומורכב יותר, אבל המחירים שלו יורדים עם התקדמות הטכנולוגיה.
לסיכום, מכ"ם MMW טוב יותר לזיהוי ותפעול-לטווח ארוך בכל תנאי מזג האוויר, בעוד LiDAR מספק רזולוציה מעולה וזיהוי עצמים, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור יישומי נהיגה אוטונומית-ברמה גבוהה.
