הפרמטרים ליישור ארבע גלגלים כוללים כניסת גלגלים קדמיים, זווית גלגל גלגלים, זווית נטיית קינגפין וזווית גלגלת kingpin. לכל אחת מהזוויות הללו יש ערך מפעל, ערך מקסימלי וערך מינימלי. אם הנתונים שזוהו נופלים בטווח שבין הערך המינימלי למקסימום, הפרמטר נחשב נורמלי. בדרך כלל, תצוגה ירוקה על מכונת היישור מציינת תקינה, בעוד אדום מציין חריגה.
Toe-In של גלגל קדמי
בגלל הקאמבר של הגלגל, הגלגלים השמאלי והימני מפעילים לעתים קרובות כוחות צד מנוגדים הקשורים לזווית הקאמבר, מה שמגדיל את שחיקת הצמיגים. כדי להימנע מכך, יש לבטל את כוח הצד. ניתן להשיג זאת על ידי הגדרת הגלגלים כך שהקצוות הקדמיים של שני הגלגלים הקדמיים יהיו קרובים יותר זה לזה מהקצוות האחוריים, הידוע כ-toe-in של הגלגל הקדמי.
מטרת ה-toe-in היא להבטיח שכאשר ההגה נתקל בכוח חיצוני וגורם לסטייה, הוא יכול לחזור אוטומטית למצב הישר קדימה ברגע שהכוח החיצוני נעלם, כלומר הוא יכול לתקן את עצמו. ה-Toe-In גם נוגד את ההשפעות השליליות של שינוע גלגלים, ומאפשר לגלגלים להתגלגל ישר ללא החלקה לרוחב, ובכך להפחית את שחיקת הצמיגים.
זווית גלגל קמבר
זווית הגלגלים מתייחסת לזווית בין קו האמצע של הגלגל לקו האנכי. כאשר הגלגל מותקן והחלק העליון שלו נוטה כלפי חוץ, מה שגורם לצמיגים ליצור צורת "V", זה נקרא קמבר חיובי. כאשר החלק העליון של הגלגל נוטה פנימה, ויוצר צורת "V" הפוכה, זה נקרא קמבר שלילי. קמבר שלילי מסייע במניעת החלקת צמיג במהלך פניות ומגביר את התנגדות ההיגוי, בעוד שקאמבר חיובי משפיע על יציבות הקו הישר של הרכב ועל יכולת ההגה לחזור למרכז.
זווית נטייה Kingpin
זווית נטיית המלך היא הזווית החדה הנוצרת בין ציר הסיכה של מפרק ההיגוי לבין הקו האנכי, כפי שמוקרנת על מישור מאונך לקו האמצע האורכי של הרכב. זווית זו מסייעת להקל על ההיגוי ומפחיתה את כוחות הפגיעה המועברים מגלגלי ההגה אל ההגה.
Kingpin Caster Angle
זווית גלגלת ה-kingpin מתייחסת לזווית בין ציר kingpin לקו האנכי כאשר ה-kingpin מוטה לאחור במישור האורך. זווית זו שומרת על יציבות הקו הישר של הרכב ומסייעת לגלגלים הקדמיים לחזור אוטומטית למצב ישר קדימה לאחר הפנייה.
