השעיה לא עצמאית
לרכב עם הנעה אחורית יש לרוב סרן חי, צינור המכיל גם את צירי ההינע (חצי פירים) וגם את גלגלי השיניים הדיפרנציאליים. למכונית בעלת הנעה ארבע גלגלים עשויה להיות גם סרן קדמי חי.
סרן מת - קורה קשיחה - משמש כעת בחזית בטנדרים ומשאיות בלבד. לחלק מהמכוניות עם הנעה קדמית יש סרן אחורי מת.
לסרן קשיח יהיו קפיצים וקישורים למניעת תנועה הצידה.
השעיה עצמאית
במקום לחלוק ציר משותף, כל גלגל במכונית עם מתלים עצמאיים מחובר באופן עצמאי לגוף או למסגרת המשנה. ניתן להשתמש בשילובי קפיצים שונים.
כאשר גלגלים מונעים תלויים באופן עצמאי, הדיפרנציאל מקובע למסגרת ומניע את הגלגלים על ידי פירי הנעה משותפים.
ישנם חמישה סוגים של מערכת מתלים בשימוש נפוץ.
עצמות משאלות כפולותמשמשים בעיקר בחזית. ישנן שתי עצמות משאלה, אחת מעל השנייה, כדי לשמור על הגלגל זקוף כשהוא עולה ויורד.
מתלה מקפירסוןיכול לשמש הן מלפנים והן מאחור. רכזת הגלגל מקובעת בקשיחות לתמוך צינורי זקוף, טלסקופי, שקצהו העליון מעוגן למסגרת או לכנף מחוזקת.
על הגלגלים הקדמיים, כל התמוך מסתובב כדי לאפשר היגוי. זרועות מסובבות נמשכות פנימה וקדימה אל המסגרת על מנת לשמור על הגלגל זקוף ולהתנגד לכוחות האצה ובלימה.
A זרוע נגררתמחובר לרכזת הגלגל בקצה אחד, ומשתרע קדימה עד לציר על המסגרת.
ניתן להרחיב את הזרוע לצורת V עם שני צירים, זה לצד זה או כשהציר הפנימי מעט מאחורי הקדמי - זרוע נגררת למחצה. זרועות נגררות נמצאות בדרך כלל בחלק האחורי בלבד.
סרנים מתנדנדיםיכול להיות מלפנים או מאחור. המערכת היא כמו ציר קרן חתוך לשניים ומוצמד לצירים על המסגרת.
בדרך כלל חצי הציר מורחב ל-V עם צירים קדמיים ואחוריים כדי למנוע ממנו להתפתל.
מוטות נגד גלגול
למניעת התהפכות מכוניות - הישענות על פינות - נעשה שימוש במוט נגד גלגול, לרוב מלפנים, לפעמים מאחור ולפעמים גם מלפנים וגם מאחור.
זהו מוט פיתול שחוצה את המכונית דרך שני צירים בצדדים מנוגדים של המסגרת.
מחוץ לצירים המוט מתכופף לאחור וקצה אחד מחובר לכל גלגל, בדרך כלל דרך שיח גומי גמיש אחד או שניים.
כאשר גלגל אחד זז למעלה הוא מושך למעלה קצה אחד של המוט והקצה השני מושך את הגלגל השני מעלה, שומר על גובה המכונית.
