A גלגל מנחההוא סוג של גלגל המשמש לשליטה בכיוון התנועה במערכת מכנית, שנמצא בדרך כלל בכלי רכב, מערכות מסועים או מכונות תעשייתיות. זה עוזר לשמור על יציבות, למנוע סטייה ולהבטיח פעולה חלקה לאורך נתיב ייעודי.
במכוניות, גלגלי מנחה הם בדרך כלל הגלגלים הקדמיים, האחראים על ההיגוי ובקרת הכיוון. במערכות מסועים או בציוד מונחה-מסילה, גלגלי הנחייה מבטיחים יישור נכון ומפחיתים את החיכוך, משפרים את היעילות והבטיחות.
